Mag ik met rijbewijs automaat in schakelauto zonder koppeling rijden?

Ja.

"Er mag alleen in de halfautomaat worden gereden als het automaatrijbewijs voor 30 september 2008 is behaald. Is het rijbewijs na deze datum gehaald, dan mag er alleen in een vol- of semi-automaat worden gereden."

Toegevoegd na 2 minuten:
Een halfautomaat heeft wel een koppelingspedaal.